2.4.4. Le synchro différentiel
Synchros transmetteur et transformateur
Dans certains cas, le rotor du synchro-transformateur est bloqué mécaniquement en position zéro électrique (Voir 2.4.5 Zéro électrique) et le moteur-réducteur d'asservissement est relié à l'axe de commande, maintenant en permanence celui-ci à 0° comme dans la figure ci contre.
La technique du rotor bloqué permet de calibrer avec une grande précision la position 0° d'un asservissement puisqu'elle est réalisée lors de la fabrication ou d'opérations de maintenance et qu'elle est indépendante du synchro utilisé.
Néanmoins, avec un tel montage, il est impossible d'obtenir une position autre que 0° et, pour supprimer cette limitation, on intercale, entre le transmetteur et le transformateur, un synchro différentiel qui permettra d'introduire une demande de décalage angulaire.
Transmetteur de couple
Récepteur de couple
Transformateur
Transmetteur différentiel de couple
Récepteur différentiel de couple
On trouve également les dénominations suivantes : CX : Transmetteur de commande, CDX : Transmetteur différentiel de commande.
Ensemble Trasmetteur, différentiel et récepteur
| Axe transmetteur | Axe du différentiel | Axe du récepteur |
|---|---|---|
| 270° | 260° | 10° |
| 195° | 195° | 0° |
| 120° | 125° | 355° |
| 45° | 95° | 310° |
Les angles sont toujours comptés dans le sens anti-horaire (Sens trigonométrique) et, dans tous les cas, l'angle de l'axe du récepteur est toujours égal à l'angle de l'axe du transmetteur moins l'angle de l'axe du différentiel.
Dans le cas de la figure ci-contre, les tensions induites dans le rotor du synchro différentiel constituent une représentation électrique de la différence angulaire entre les axes du transmetteur et du différentiel ; ces tensions sont appliquées sur le stator du synchro-récepteur provoquant une rotation de son axe jusqu'à la position d'équilibre qui sera de 160° (TX) - 55° (TDX) = 105°
Pour des valeurs angulaires différentes, les résultats sont indiqués sur le tableau ci-contre.
Une différence angulaire négative indique une rotation horaire à partir de la référence 0°. Soit dans le cas n°3, 120° - 125° = - 5° donc sens de rotation horaire ce qui équivaut à 360° - 5° = 355°. Même raisonnement pour le cas n°4 : 45° - 95° = - 50° ce qui se transforme également en 360° - 50° = 310°.
Addition angulaire
Ensemble additionneur
Si, dans quelques applications, on désire obtenir un angle de rotation du récepteur égale à la somme des angles plutôt qu'à la différence des deux autres axes, il suffit de faire tourner les champs magnétiques en sens inverse dans le synchro différentiel. Cela est effectué par croisement des connexions comme le montre la figure ci-contre.
Si la somme des deux anles dépasse 360°, le résultat affiché sera modulo 360°, c'est à dire qu'il faudra retrancher 360° au résultat pour obtenir un nombre inférieur à 360°.
Différence de deux transmetteurs
Deux transmetteurs et un récepteur différentiel
Il est également possible de relier deux synchro transmetteurs sur un synchro différentiel et d'utiliser celui-ci directement comme récepteur indicateur de la différence entre les deux angles des axes des transmetteurs. L'un des transmetteurs fournit l'ensemble des tensions borne à borne pour le stator du différentiel, l'autre alimente le rotor du différentiel.